GPS 点的优化

面对GPS有效点上报暂时处理方法和疑惑

什么是有效点？对获取的GPS数据加以验证，有效可用的数据，这些数据还不能上报，比如，固定地点不动，可用上报一个点入历史轨迹，且实时更新最新位置。如何判断在小范围内不入历史轨迹，

暂时方法：

1 、点速度在一定范围内，

2 、前一个上报历史轨迹点与获取点计算距离，在某一认可距离内。超出最大认可距离不上报，否则入历史轨迹。

3、新增精度过滤，距离上限下限设置。

望专家指点迷津一优的方法。