2021年6月10日
KinectFusion算法论文解读/代码解读随笔
摘要： ——2021.6.8 上图是kinectfusion的流程图，是整个系统的工作流。我们对上面的流程进行分析以及相关代码的解读，使用的代码库是pcl的Kinectfusion复现。（ps：因为我只在ubuntu20.02上成功编译并且使用kinectv2跑通） Surface measurement: 阅读全文
posted @ 2021-06-10 00:32 xkyl 阅读(1087) 评论(0) 推荐(0) 编辑