12 2020 档案

视觉里程计1-SLAMCP7

摘要：——20.11.27 在CP2里面讲到，视觉SLAM主要分为视觉前端以及优化后端，后端也被称为视觉里程计（VO）。根据相邻图像的信息，估计粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。VO的实现方法按是否需要提取特征，分为特征点的前端以及不提特征的直接法前端。特征点的前端运行稳定，对光照和动态物体不敏感。阅读全文

posted @ 2020-12-13 20:15 xkyl 阅读(440) 评论(0) 推荐(0) 编辑