2020年11月20日
非线性优化-SLAM14CP6
摘要： 在前声明下面有一部分直接引用高翔老师SLAM14讲中的内容。因为我实在是看不懂。临时放在这里。以后有用到再做详细研究。 在SLAM14讲的CP2中第一次引入运动方程以及观测方程来描述物体带着传感器在空间中运动。可以先观察运动方程以及观测方程的形式。 第一个运动方程的输入包括上一次的位置Xk-1、运动 阅读全文
posted @ 2020-11-20 12:41 xkyl 阅读(495) 评论(0) 推荐(0) 编辑