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xkyl
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2020年10月21日
各种相机以及图片-SLAM14CP5
摘要: ——2020.10.20 开始学习SLAM。想着从SLAM开始然后做三维重建。前面的李群李代数以及旋转四元数有点复杂。都看过了一遍。但不太理解就先放放。希望接下去能够顺利进行。数学基础可能不是很好,公式推导书中以及写得十分详细,主要是记录我看SLAM的笔记,以及一些理解。 相机通过把三维世界的坐标点
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posted @ 2020-10-21 17:19 xkyl
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