10 2020 档案

各种相机以及图片-SLAM14CP5

摘要：——2020.10.20 开始学习SLAM。想着从SLAM开始然后做三维重建。前面的李群李代数以及旋转四元数有点复杂。都看过了一遍。但不太理解就先放放。希望接下去能够顺利进行。数学基础可能不是很好，公式推导书中以及写得十分详细，主要是记录我看SLAM的笔记，以及一些理解。相机通过把三维世界的坐标点阅读全文

posted @ 2020-10-21 17:19 xkyl 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑