摘要： 索引 MAVLink的应用 MAVLink包结构 CRC字段 MAVLink消息 MAVLink生态圈 参考 本文内容翻译自维基百科，仅供学习交流。 MAVLink（Micro Air Vehicle Link）是一种用于与小型无人机通信的协议。它被设计为一个header-only消息封送处理库。M 阅读全文