看门狗

看门狗：watch dog timer看门狗计时器（WDT)
是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零（喂狗），重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。
目的是防止程序代码溢出。工作机制是：通过计数器不断的计数，一个机器周期计一个数，如果溢出程序就复位，又从头开始运行。
喂狗是防止溢出，每隔一段时间给看门狗重新赋一个初值，保证不溢出。稳定持续不断的喂狗，这样的话保证代码是正常运行的。
如果有异常它就无法进行喂狗，系统就会复位。这就是看门狗的作用。
如果我们选择12兆晶振，机器周期就是一微秒，一微秒16位的计数器是65536，大概是65毫秒，只要小于65毫秒去进行喂狗，就能保证看门狗不会溢出。
一般用于无人值守的设备中安装，当程序异常时，看门狗溢出，系统自动复位，重新开始运行。程序正常运行时，程序正常恰时喂狗，看门狗正常运行。
看门狗是一定时器电路：
输入端：喂狗
输出端：输出到MCU的RST端
MCU正常工作时，每隔一段时间输出喂狗： WDT=0
当程序跑飞时，WDT溢出，输出端给MCU复位信号