LcdTools如何编写初始化代码之--IIC指令
首先查看LcdTools帮助文档或者博客文章LcdTools指令集 - XKphone--15002088355 - 博客园 (cnblogs.com)中了解IIC通信指令的详细描述和应用例子。
在了解IIC指令应用之前我们先回顾一下IIC通信协议的构成:
IIC由时钟线（SCL）和数据线（SDA）两根线构成通信线路，接口类型为开漏（或开集）输出，需要上拉电阻，总线空闲状态 IIC总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平。IIC是一种主从结构（Master/Slave）总线，总线上每个设备都可以作为主机或从机，主设备通常是CPU，用来产生传输的时钟信号，并初始化总线的数据传输，而从设备只能被动响应主机请求。
因为一个IIC总线可以接多个从设备，这就需要主机通过地址来确定与哪个从机进行通信。IIC总线上的每个从设备都有一个唯一的7bit物理识别地址。因为IIC地址全0表示广播地址，所以一个IIC总线理论最多能挂载2^7 - 1=127个从设备。
IIC总线上传送的每一个位数据都由一个同步时钟脉冲相对应，即在SCL时钟线的配合下，数据线SDA通过MSB的方式串行传送每一位数据，IIC每次收发一个字节响应一个应答信号。
起始信号/从机地址/读写位/应答/数据/应答/…/应答/停止信号
（1）起始位/停止位
IIC总线空闲时，由上拉电阻拉成高电平状态，当主机要开始一次I2C通信，就发送一个START（起始S）信号告诉所有的从机，准备开始通信，当要结束一个I2C通信时，则发送一个STOP（停止P）信号告诉从机。
起始信号：当SCL保持高电平，SDA产生下降沿
停止信号：当SCL保持高电平，SDA产生上升沿
（2）读写地址
主机在发送START信号后，必须接着发送从机的物理地址。因为IIC是可实现半双工通信，所以主机对从机必须具有读和写的功能。
在7bit的物理地址后面，接着1bit的读写标识，0表示写操作，1表示读操作。
（3）应答信号
主机往IIC总线传输地址后，所有从机接收到次地址与自己的地址进行比较，若相同则发出一个ACK应答信号，主机收到这个应答信号表示通讯连接建立成功，主机若没收到应答信号则表示寻址失败。
SCL一直由Master控制，在发送数据的时候，SDA发送端控制的，发送完8位数据后，发送方释放SDA线，就变成了接收端控制SDA线。
应答位（ACK）：表示继续，当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0；
否应答位（NACK）：表示不希望继续，当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=1。
（4）数据位收发
主机收到从机应答后，开始向对应的从机发送数据，SDA数据线上的每个字节8位，每个字节发送完成后，从机必须回一个应答信号，一次完整的通信传输的字节数量没有限制。
数据传输采用MSB的方式，数据位传输必须在SCL高电平之间，SDA高电平表示发送1，SDA低电平表示发送0。在数据位传输过程种，SDA的数据位在SCL高电平时刻要保持稳定不变，不然就变成了起始信号或停止信号了。
（5）数据读写操作
a) 主机向从机写入N个字节
b) 主机从从机读出N个字节
c) 混合读写
1、IIC写指令I2cWrite()
<从机地址> 从设备地址，7bit模式，读写位PG自动补齐，比如设备7bit地址为0x30，实际发送时PG自动补最低位写（bit[0] 0)，则实发设备地址为0x60。
<子地址> 子地址为16位数，低8位为一级子地址，高8位为二级子地址，当需要发两个子地址时，高8位子地址先发；对于IIC写操作，子地址只是便于标识，从发送过程来讲，和其他发送数据一样，可以当作数据发送，没有区别。
<子地址模式> 如果需要使用子地址，则需要设置子地址模式，用“SUBADDR0”、“SUBADDR1”、“SUBADDR2”来标识无子地址、一个字节子地址、两个字节子地址，如果不需要使用子地址，用“SUBADDR0”标识，则<子地址>数据会被忽略。
<参数...> 子地址模式数据后面跟随的就是需要写的数据，每个数据8位，数据个数最大支持256个。
举例说明：
a) 往设备0x30(7bit addr)无子地址模式发送N个参数
I2cWrite (0x30,0x00, SUBADDR0, 0xa0,0x03,0x55,.....);
b) 往设备0x30(7bit addr)子地址0x50中写N个数
I2cWrite (0x30,0x50, SUBADDR1, 0xa0,0x03,0x55,.....);
实际等效于：I2cWrite (0x30,0x00, SUBADDR0, 0x50,0xa0,0x03,0x55,.....);
c) 往设备0x30(7bit addr)子地址0xF050中写N个数
I2cWrite (0x30,0xF050, SUBADDR2, 0xa0,0x03,0x55,.....);
等效于：I2cWrite (0x30,0x00, SUBADDR0, 0xF0,0x50,0xa0,0x03,0x55,.....);
2、IIC读指令I2cRead()
<从机地址> 从设备地址，7bit模式，读写位PG自动补齐，比如设备7bit地址为0x30，实际发送时PG自动补最低位写（bit[0] 0)，则实发设备地址为0x60。
<子地址> 子地址为16位数，低8位为一级子地址，高8位为二级子地址，当需要发两个子地址时，高8位子地址先发；如果读取操作需要发送子地址，则在发送完子地址后IIC自动Repeat Start，再启动读取，参考上面的 混合读写。
<子地址模式> 如果需要使用子地址，则需要设置子地址模式，用“SUBADDR0”、“SUBADDR1”、“SUBADDR2”来标识无子地址、一个字节子地址、两个字节子地址，超过2个子地址写则用“SUBADDRN”来标识；如果不需要使用子地址，用“SUBADDR0”标识，则<子地址>数据会被忽略。当使用超过两个子地址模式时，<子地址>参数会被忽略，把需要发送的多个子地址放到<子地址模式>之后当数据发送出去。
<读取个数> 指令参数中，最后一个参数用于表示读取数据个数。
举例说明：
a) 从设备0x30(7bit addr)无子地址模式读取2个参数
I2cRead(0x30,0x00, SUBADDR0, 2);
b) 从设备0x30(7bit addr)子地址0x50中读取2个数
I2cRead(0x30,0x50, SUBADDR1, 2);
c) 从设备0x30(7bit addr)子地址0xF050中读取2个数
I2cRead (0x30,0xF050, SUBADDR2, 2);
d) 从设备0x30(7bit addr)先发送0x50 0xfe 0x3f 0x02 0x12 0x00 0x08后，再读取5个参数
I2cRead (0x30,0x00, SUBADDRN, 0x50,0xfe,0x3f,0x02,0x12,0x00,0x08, 5);
下面举实例演示LcdTools怎么写初始化代码：
1。给出的设备地址位8bit模式（注意：如果给出的设备地址大于0x7f，那就是8bit地址）
先把8bit sla地址转成7bit模式，0xB8右移一位为0x5C，用LcdTools实现上述代码如下图
