LcdTools如何编写EDP接口的AUX指令--DPCD、AuxIIC通信
在点EDP屏时，我们经常会碰到需要对通过AUX通道对屏进行参数读写，如读写EDID值，读写vcom值，读写EEPROM等；下面我们介绍怎么通过LcdTools编写AUX指令，如DPCD、AUXIIC通信。
可通过以下链接视频教程查看通过AUX来调EDP屏Flicker：PX01 EDP接口屏AUX调FLK_哔哩哔哩_bilibili
一、AUX信道电路
PHY层提供半双工双向AUX通道，用于链路配置或维护和EDID访问，使用1Mbps曼彻斯特-II编码。曼彻斯特编码(Manchester)又称裂相码、同步码、相位编码，是一种用电平跳变来表示1或0的编码方法，其变化规则很简单，即每个码元均用两个不同相位的电平信号表示，也就是一个周期的方波，但0码和1码的相位正好相反。由于曼切斯特编码在每个时钟位都必须有一次变化，因此，其编码的效率仅可达到50%左右。
a) 标准曼切斯特编码波形，电平从高到低代表逻辑1，电平从低到高代表0；
b) 差分曼彻斯特编码波形，电平没有跳变代表1（也就是说上一个波形图在高现在继续在高开始，上一波形图在低继续在低开始），电平有跳变代表0（也就是说上一个波形图在高位现在必须改在低开始，上一波形图在低位必须改在从高开始），注：第一个是0的从低到高，第一个是1的从高到低，后面的就看有没有跳变来决定了（差分曼彻斯特编码）。
EDP接口AUX通道一般使用的是标准曼切斯特编码方式。
二、AUX信道协议构成
AUX为半双工通信模式，通信为一问一答模式，通信由请求端发起，应答端接收后进行反馈。请求和应答协议格式都遵循：同步头（SYNC）+同步结束（SYNC END）+命令（CMD）+数据（DATA）+通信结束（STOP）。
同步头由16~32个连续逻辑0曼彻斯特-II编码构成，同步结束和通信结束为两个时钟周期高两个时钟周期低构成，如下图
命令（COMM3:0）由4位曼彻斯特-II组成，最高位bit3为1表示DP通信，最高位bit3为0表示IIC通信。DP通信时，bits2:0为000为DP写操作，bits2:0为001为DP读操作；IIC通信时bit2位表示中间状态，为1时表示启动通信，为0时表示通信中，bits1:0为IIC命令，为00时表示IIC 写，为01时表示IIC读，为10时表示写状态请求，11为保留。
COMM3:0->1000->8->DPCD Write
COMM3:0->1001->9->DPCD Read
COMM3:0->0100/0000->4/0->AUX IIC Write
COMM3:0->0101/0001->5/1->AUX IIC Read
1. 当通信为DP通信时，命令数据后面跟随的数据为20位地址码（ADDR19:0）,显示接口AUX的操作功能、状态和控制方式直接映射在这个20位地址码上;
当DP通信为写操作时，地址码后面跟随的时1字节（8bit)数据长度参数（LEN），实际的数据长度为LEN+1，数据支持burst连续模式，最大不多余16个数。
SYNC►COMM3:0|ADDR19:16►ADDR15:8◄ADDR7:0►LEN7:0►(DATA0-7:0►...)STOP
a) 接收端接收到完整写请求后则返回一个应答信号AUX ACK。
SYNC◄00|AUX ACK◄0000◄STOP
b) 如果接收端接收到的写请求不完整，则接收端返回非应答信号AUX NACK，并在NACK后跟随写数据个数。
SYNC◄00|NACK◄0000◄DATA0_7:0◄STOP
c) 如果接收端接收到写请求但是还没准备好接收请求时，就会返回延迟信号AUX_DEFER。
SYNC◄00|AUX_DEFER◄0000◄STOP
2. 当DP通信为读操作时，通信请求在长度数据之后就中止了，除了数据长度字节不需要发其他数据，读取数据的个数为LEN+1个。
SYNC◄COMM3:0|0000◄(DATA0-7:0)STOP
a) 当接收端收到读请求但是没有准备好返回数据，此时返回延迟信号AUX_DEFER。
SYNC◄00|AUX DEFER|0000◄STOP
b) 接收端接收读请求而且已经准备好，则返回ACK信号加N个字节读取数据。
SYNC◄00|AUX ACK|0000◄DATA0_7:0◄...DATAN-1_7:0◄STOP
3. 当通信为AUX IIC写时，数据格式以8bit字节格式发送，第一个数据为命令数据COMM3:0加低4位0构成命令字节,第二字节默认为0，第三个字节为IIC通信slave地址，7位模式，最高位为0;第四个字节为数据长度参数（LEN），实际的数据长度为LEN+1，后面的为数据。
SYNC► COM3:0 |0000► 0000|0000► 0|7-bit I2C address (the same as the last) ►LEN7:0 (Length byte) ►DATAN-7:0... ►STOP►
有两种通信方式，连续模式和非连续模式。
a) 连续模式
源端设备发起IIC通信，IIC数据可以连续发送到终端，终端接收完毕再做应答；流程如下图所示
源端：SYNC► 0100|0000►00000000► 0|1001000►STOP►(Address-only transaction,with MOT = 1 and I2Caddress = 1001000)
终端：SYNC◄0000|0000◄STOP◄(I2C ACK / AUX ACK)
源端：SYNC►0000|0000►00000000►0|1001000►0000|0011►Data0►Data1►Data2► Data3►STOP►(MOT = 0, the same I2Caddress, Length = 4 bytes,indicating I2C STOP to DPRx after 4 bytes of Write)
终端：SYNC◄0000|0000◄0000|0011◄ STOP◄(I2C ACK/AUX ACK,three bytes written to I2Cslave)
源端：SYNC►0010|0000►00000000►0|1001000►STOP►(Status Update Request withMOT = 0 and the same I2Caddress)
终端：SYNC◄0000|0000◄STOP◄(I2C ACK/AUX ACK,indicating DP Tx of thecompletion of the four byte
b) 非连续模式
源端设备发起IIC通信，IIC数据写每次操作需等终端应答才可以进行下一个操作；流程如下图所示
源端：SYNC► 0100|0000►00000000► 0|1001000►STOP►(Address-only transaction,with MOT = 1 and I2Caddress = 1001000)
终端：SYNC◄1000|0000◄STOP◄(I2C DEFER / AUX ACK)
源端：SYNC►0110|0000►00000000►0|1001000►STOP►(Status Update Request withMOT = 1 and the same I2Caddress)
终端：SYNC◄0000|0000◄STOP◄(I2C ACK / AUX ACK)
源端：SYNC►0100|0000►00000000►0|1001000►0000|0000►Data0►STOP►(MOT = 1, the same I2Caddress, Length = 1 byte)
终端：SYNC◄1000|0000◄STOP◄(I2C DEFER / AUX ACK)
源端：SYNC►0110|0000►00000000►0|1001000►STOP►(Status Update Request withMOT = 1 and the same I2Caddress)
终端：SYNC◄0000|0000◄STOP◄(I2C ACK / AUX ACK)
源端：SYNC►0100|0000►00000000►0|1001000►0000|0000►Data1►STOP►(MOT = 1, the same I2Caddress, Length = 1 byte)
终端：SYNC◄1000|0000◄STOP◄(I2C DEFER / AUX ACK)
源端：SYNC►0110|0000►00000000►0|1001000►STOP►(Status Update Request withMOT = 1 and the same I2Caddress)
终端：SYNC◄0000|0000◄STOP◄(I2C ACK / AUX ACK)
源端：SYNC►0100|0000►00000000►0|1001000►0000|0000►Data2►STOP►(MOT = 1, the same I2Caddress, Length = 1 byte)
终端：SYNC◄1000|0000◄STOP◄(I2C DEFER / AUX ACK)
。。。重复上述发送过程至完成。
4. 当通信为AUX IIC读时，数据格式以8bit字节格式发送，第一个数据为命令数据COMM3:0加低4位0构成命令字节,第二字节默认为0，第三个字节为IIC通信slave地址，7位模式，最高位为0;第四个字节为读数据长度参数（LEN），实际的数据长度为LEN+1。
SYNC► COM3:0 |0000► 0000|0000► 0|7-bit I2C address (the same as the last) ►LEN7:0 (Length byte) ►STOP►
读取模式也分几种，常见的有分次读取和预读取模式。
a) 分次读取模式，IIC从机地址发送后，每个数据读取都是单独通信完成。
START►1001000|1►ACK◄Data0◄ACK►Data1◄NACK►STOP►
b) 预取读模式，为了提高读取效率，DP TX预读取数据从IIC终端设备，这样可以提高读取效率。
START►1001000|1►ACK◄Data0◄ACK►Data1◄ACK►Data2◄ACK► Data3◄ACK►
Data4◄ACK► Data5◄ACK► Data6◄ACK► Data7◄ACK► Data8◄ACK►
Data9◄NACK►STOP►
下面进行举几个实例说明LcdTools怎么编写AUX DP和IIC指令。
先查看LcdTools帮助文档或从博客文章LcdTools指令集 - XKphone--15002088355 - 博客园 (cnblogs.com)，了解AUX相关指令的构成和使用方法，需注意，AUX IIC操作指令中，sla地址需用8位地址模式；
【例程1】
实例中可以看出，指令数据构成和前面描述的AUX数据协议构成一致。命令参数为8表示DPCD写，命令参数为0表示AUX IIC写，命令参数为1表示AUX IIC读。LcdTools实现如下图
【例程2】
上述指令用LcdToos实现如下图：
【例程3】
用LcdTools实现如下图
上面实例展示常见的几种AUX指令表述方式和LcdTools实现方法，做抛砖引玉之用，请根据实际需求去实现相关功能，欢迎交流！
