摘要: 移植了FREERTOS后就创建了几个TASK,内核中断和TASK之间一直用共享内存和全局变量进行通讯。这样做对于一个简单的工程来说虽然也没什么,但是随着内容的增加,代码结构会越来越臃肿丑陋,且缺少结构性。而没用到队列通信,信号量同步这些,也实在不能说了解和会用FREERTOS,整个工程也缺少了灵魂。 阅读全文
posted @ 2022-11-16 17:12 xjxcxjx 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑