GD32F470II的UART+DMA方式的使用笔记

GD32官方给的DEMO真的是屎一样的存在，仅展示最基本简单的应用案例，拿到实际工程中参考性非常低，也就基本的配置过程具有有限的参考性。

在这种环境下，使用UART+DMA的方式完全是瞎用，感觉能用的函数都给用上。

UART & DMA配置如下：

/*!
    \brief      configure USART DMA
    \param[in]  none
    \param[out] none
    \retval     none
*/
void usart_dma_config(void)
{
    dma_single_data_parameter_struct dma_init_struct;
    /* enable DMA1 */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
    /* deinitialize DMA channel7(USART0 TX) */
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH7);
    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    dma_init_struct.memory0_addr = (uint32_t)Uart0_tx_buffer;
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.number = HITPAD_DATA_SEND_NUM;//9/42
    dma_init_struct.periph_addr = USART0_DATA_ADDRESS;
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH7, &dma_init_struct);
    dma_channel_subperipheral_select(DMA1, DMA_CH7, DMA_SUBPERI4);
    /* configure DMA mode */
    dma_circulation_disable(DMA1, DMA_CH7);

    dma_interrupt_enable(DMA1, DMA_CH7, DMA_CHXCTL_FTFIE);
    
    /* deinitialize DMA channel2(USART0 RX) */
    dma_deinit(DMA1, DMA_CH5);
    dma_init_struct.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    dma_init_struct.memory0_addr = (uint32_t)Uart0_rx_buffer;
    dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH5, &dma_init_struct);
    dma_channel_subperipheral_select(DMA1, DMA_CH5, DMA_SUBPERI4);
    /* configure DMA mode */
    dma_circulation_disable(DMA1, DMA_CH5);
}

void Uart0Tx_init_DMA(UINT32 * Addr, UINT32 number)
{
    dma_single_data_parameter_struct dma_init_struct;
    
    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    dma_init_struct.memory0_addr = (uint32_t)Addr;
    dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.number = (uint32_t)number;
    dma_init_struct.periph_addr = USART0_DATA_ADDRESS;
    dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH7, &dma_init_struct);
    dma_channel_subperipheral_select(DMA1, DMA_CH7, DMA_SUBPERI4);
    /* configure DMA mode */
    dma_circulation_disable(DMA1, DMA_CH7);
}

void Usart_init()    //
{//c12-tx/d2-rx

    uint32_t com = USART0;
        
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);

    UINT32 gpio = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;

    gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, gpio);        
    gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, gpio);
    gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_7, gpio);

    /* USART interrupt configuration */
    nvic_irq_enable(USART0_IRQn, USART0_IRQ_LEVEL, 0);

    usart_deinit(com);
    usart_baudrate_set(com,UART0_BAUDRATE);
    usart_receive_config(com, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_transmit_config(com, USART_TRANSMIT_ENABLE);
    usart_enable(com);

    /*enable transmission complete interrupt*/
    usart_interrupt_enable(com, USART_INT_TC);
    usart_flag_clear(com,USART_FLAG_TC);

    usart_dma_config();

    /* enable USART0 DMA channel transmission and reception */
    /*TX*/
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
    /*RX*/
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH5);
    
    /* USART DMA enable for transmission and reception */
    usart_dma_transmit_config(com, USART_DENT_DISABLE);
    usart_dma_receive_config(com, USART_DENR_DISABLE);

    HAL_UART0_Config();

}

这里仅用到了串口发送，接收没用，因此发送函数如下：

void Usart0DataSend(UINT8* data, UINT32 len)
{
    if(Uart0_Tx_Flag)
    {
        Uart0_Tx_Flag = FALSE;

        dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
        
        usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_ENABLE);
    }

}

上层应用：

void Uart0TransmitFunc(void)
{
    if(Uart0_Tx_Flag) 
    {
        while(GCommon_BufNotEmptyCheck((WR_RD_BUF *)g_HAL_UART_TxBuf))
        {
            for(UINT32 i=0; i<HITPAD_DATA_SEND_NUM; i++)
            {
                Uart0_tx_buffer[i] = GCommon_RdDataFromBuf((WR_RD_BUF *)g_HAL_UART_TxBuf);
            }
            
            Usart0DataSend(Uart0_tx_buffer, HITPAD_DATA_SEND_NUM);

            break;
        }
    }
}

串口中断：

void USART0_IRQHandler(void)
{

    if(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)!= RESET)
    {
        usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC);//中断标记清除

        Uart0_Tx_Flag = TRUE;

//        /*disable TX*/
        usart_dma_transmit_config(USART0, USART_DENT_DISABLE);
        dma_channel_disable(DMA1, DMA_CH7);         
        dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH7,DMA_INTF_FTFIF);
    }

}

原理也很简单。

DMA配置成DMA_MEMORY_TO_PERIPH，串口发送的时候开启下相应的通道开关，DMA会自动搬运配置好的数据量到串口的发送缓冲，串口全部发送完成后触发中断。中断里再做下相应的FLAG清除工作即可。

坑就坑在上面在开启发送和中断里清理工作上有不需要干的事情。

 

• 在重新给专用于显示的GD32F470II的其中一个串口增加DMA功能的时候，发现串口运行一段时间后就停止工作了，简单查看DMA + UART寄存器也看不出来哪里有问题。
• 通过测试发现停止传输的时候执行一下这段话就又正常了

dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH7,DMA_INTF_FTFIF);

 不知道为什么，然后查看手册

 这就是原因了。在一次开启DMA传输后，此次DMA传输发生了FIFO错误/总线错误/寄存器访问错误，导致传输停止，串口未进中断清理DMA的FTFIFx标志，DMA就无法继续使用了

正确的（应该说更精炼）使用配置如下：

 1 1、串口初始化里串口DMA开关要直接打开
 2 　　usart_dma_transmit_config(com, USART_DENT_ENABLE);

 3 2、发送接口里只需要使能DMA通道即可
 4 void Usart0DataSend(UINT8* data, UINT32 len)
 5 {
 6     if(Uart0_Tx_Flag)
 7     {
 8         Uart0_Tx_Flag = FALSE;
 9         dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH7,DMA_INTF_FTFIF);
10         dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH7);
11     }
13 }
14 3、串口中断里仅需清理下DMA通道的发送完成标志
15 void USART0_IRQHandler(void)
16 {
17     if(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)!= RESET)
18     {
19         usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC);//中断标记清除
20
21         Uart0_Tx_Flag = TRUE;  
24     }
27 }

 

这里解释下为什么这样改可以

用户手册里DMA 的DMA_CHxCTL寄存器0bit CHEN这样介绍

 所以，不需要手动禁止DMA通道，在其传输完成的时候会自动清0，实际仿真查看也的确如此。

串口的DMA发送开关也没必要来回开关，仅控制DMA就够了。