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2016年10月9日
谷歌Cartographer ROS初探
摘要: 谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白,就不一一赘述了。 安装流程如下,step by s
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posted @ 2016-10-09 12:07 XjtuSanfeng
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