2016年10月9日
谷歌Cartographer ROS初探
摘要： 谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step by s 阅读全文
posted @ 2016-10-09 12:07 XjtuSanfeng 阅读(3376) 评论(3) 推荐(0) 编辑