摘要：
nodejs最近变得非常火，作为一个有追求得程序员，我准备用业余时间好好玩一下。下面两周将会陆续更新。 整个学习过程参考 知乎 https://www.zhihu.com/question/19793473 以及 https://blog.crimx.com/2014/05/22/learn-nod 阅读全文
摘要：
一直对语音机器人很感兴趣的我，在看到科大讯飞新发布的AIUI还是忍不住购买了评估版，进行测试和体验。AIUI 评估板搭载科大讯飞最新的人机智能交互解决方案。通过简单的连接和配置即可进行体验。确实是十分容易上手。 1. 安装 按如下图安装就ok了，基本和搭积木一样，也不需要说明说明书就可以轻轻松松把硬 阅读全文
摘要：
今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup US 阅读全文
摘要：
服务机器人缺少了语音交互的话，就会让人觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上，语音交互成为一个非常大的亮点。 当然如果我们从头做起，这样就太麻烦，还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。 1.1 简介 这里我采用图灵机器人作为语义理解的工具 阅读全文
摘要：
谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step by s 阅读全文