2017年2月13日
nodejs与ubuntu14.04配置
摘要： nodejs最近变得非常火，作为一个有追求得程序员，我准备用业余时间好好玩一下。下面两周将会陆续更新。 整个学习过程参考 知乎 https://www.zhihu.com/question/19793473 以及 https://blog.crimx.com/2014/05/22/learn-nod 阅读全文
posted @ 2017-02-13 15:40 XjtuSanfeng 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)
2016年10月20日
科大讯飞AIUI（1）
摘要： 一直对语音机器人很感兴趣的我，在看到科大讯飞新发布的AIUI还是忍不住购买了评估版，进行测试和体验。AIUI 评估板搭载科大讯飞最新的人机智能交互解决方案。通过简单的连接和配置即可进行体验。确实是十分容易上手。 1. 安装 按如下图安装就ok了，基本和搭积木一样，也不需要说明说明书就可以轻轻松松把硬 阅读全文
posted @ 2016-10-20 20:23 XjtuSanfeng 阅读(7192) 评论(0) 推荐(0)
Cartographer ROS for Turtlebots 初探
摘要： 今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup US 阅读全文
posted @ 2016-10-20 19:51 XjtuSanfeng 阅读(1769) 评论(1) 推荐(0)
2016年10月14日
语音机器人开发
摘要： 服务机器人缺少了语音交互的话，就会让人觉得不像个机器人。在当前非常多的服务机器人上，语音交互成为一个非常大的亮点。 当然如果我们从头做起，这样就太麻烦，还好当前有很多公司提供了解决方案。科大讯飞、百度语音等都提供了非常好的语音识别和语音合成工具。 1.1 简介 这里我采用图灵机器人作为语义理解的工具 阅读全文
posted @ 2016-10-14 14:27 XjtuSanfeng 阅读(3708) 评论(0) 推荐(0)
2016年10月9日
谷歌Cartographer ROS初探
摘要： 谷歌在10月6日的开源其SLAM算法cartography。非常有意思。其官网上给了相当多的说明。 在此把链接提供一下。 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 说的很明白，就不一一赘述了。 安装流程如下，step by s 阅读全文
posted @ 2016-10-09 12:07 XjtuSanfeng 阅读(3395) 评论(3) 推荐(0)