1. 如何通过SSH连接到vector rob

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ssh连接到vector机器人操作系统：

将机器人放到充电底座上，连接电源，机器人自动启动，成功后，双击背部按钮打开蓝牙功能，打开后如下图:

 

 

打开vector setup控制台，这个可以自己本地运行，也可以直接访问公网上别人搭建的(https://wpsetup.keriganc.com/html/main.html)，这是一个web页面，可以蓝牙连接机器人，并通过蓝牙下载机器人的运行日志

 

确保电脑有蓝牙功能，浏览器打开蓝牙权限，搜索到机器人，输入机器人脸上显示的密码，蓝牙连接成功。

 

 

连接蓝牙成功后，下载运行日志到电脑上，并解压日志压缩包

 

 

打开日志，查看机器人的局域网IP和密钥文件。

 

 

通过SSH连接机器人：

ssh -i xxxxx/data/ssh/id_rsa_Vector-xxx root@192.168.31.210

ps -ef查看机器人上运行的程序进程：

 

 

 连接成功！