访问jetson的几种方式

1、hdmi显示器

这种方式最直观，用hdmi线将jetson设备插到显示器上即可。直接有hdmi口的显示器，vga转换的可能不行。

2、串口

当不知道jetson设备的ip地址时，可以用此方式连接，之后可以查看ip等。

手机充电线的typeC口插到jetson的DBG上，usb口插到电脑上。

----------------------------- 对于电脑是Windows系统：

打开设备管理器，查看是哪个COM口，如果有感叹号，请安装串口驱动。

我的是COM4，双击设置波特率为115200（jetson设备串口默认波特率）

打开PuTTY工具，按下图操作

 出现PuTTY终端，拔插jetson电源，看到开机过程。输入账号密码登录即可。

----------------------------- 对于电脑是Ubuntu系统：

电脑安装picocom。也可以使用minicom参考Ubuntu下minicom使用说明 - 万物拾光 - 博客园（注意Hardware Flow Contorl设为No，否则无法键盘输入）

sudo apt install picocom
sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0   // jetson一般usb0为调试口

拔插jetson电源，看到开机过程。输入账号密码登录即可。

怎么确定插的设备是ttyUSB几，终端输入，然后拔插USB，新出现的就是。

dmesg --follow

3、ssh

网线连接jetson设备和电脑（jetson有网就不需要网线了），若不知道jetson设备IP，请使用以上方式查看，查看命令 ifconfig。

将电脑网口的ip设置为同一网段，如jetson为192.168.1.23，那么电脑设为192.168.1.*

打开电脑终端，输入 ssh jetson设备用户名@jetson设备IP

4、vnc

Ubuntu VNC 有外接显示器、无外接显示器 - 夕西行 - 博客园

 

【参考】

 Jetson Nano 系列教程2：串口调试接口登录Jetson Nano - 一抹烟霞 - 博客园