libmodbus库

Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

所需的libmobus API（server端）

1、使用modbus_new_tcp创建一个modbus的上下文，ip地址为开发板自身的ip

modbus_t *ctx = modbus_new_tcp(const char *ip_address, int port); //开发板ip自行修改，port常用502

2、地址映射，其中 nb_registers 寄存器存储传输的数据

modbus_mapping_t* modbus_mapping_new(int nb_bits, int nb_input_bits, int nb_registers, int nb_input_registers);

3、监听连接

int socket = modbus_tcp_listen(modbus_t *ctx, int nb_connection);
modbus_tcp_accept(modbus_t *ctx, int *s);

4、阻塞接收数据

modbus_reply会自动解析modbus请求并做响应

modbus_reply(modbus_t *ctx, const uint8_t *req,int req_length, modbus_mapping_t *mb_mapping);

 

下载编译参考 使用libmodbus-tcp进行数据传输 - wangxiaobei2019 - 博客园 (cnblogs.com)