halcon 收集Region并带有一定的顺序（以收集有交集的Regon为例）

注意gen_empty_region不与concat_obj成对使用，而是gen_empty_obj与concat_obj成对使用。

例如想收集8个region，前者得到9个，第一个是那个被创建的空region。后者则正确。

concat_obj与union2相比，优点是有顺序观念。这个在需要添加自定义前后缀时很有用。

gen_empty_obj (RegionLabelIDs)
*满足某个条件后
concat_obj (RegionLabelIDs, RegionSelected RegionLabelIDs)

或（有顺序需求时推荐上述方法）

gen_empty_region (EmptyRegion)
*满足某个条件后
union2 (ObjectSelected, EmptyRegion, EmptyRegion) 

 【关于Region顺序】

concat_obj之后如果union1再connection，会打破之前的顺序。

如果是拆分的区域间进行交集，那么结果的顺序是第一个参数的顺序。RegionIntersectionSort的顺序与ConnectionRegions1一致

intersection (ConnectionRegions1, ConnectionRegions2, RegionIntersectionSort)  

这个在自定义前后缀的需求中非常有用

【实战】

右图以左图的顺序进行排列（第三行的两个是颠倒的）

 思路：左图右移，与右图交集，获取包含交集的右图Region（此时被重排）

    move_region (ObjectSelectedCenterIn, RegionMovedRight, 0, MaxHeightLabelIDs*1.5)
    *注意带有顺序的区域放到前边（第1个参数）
    intersection (RegionMovedRight, ConnectedRegionsText, RegionIntersectionSort)
    shape_trans (RegionIntersectionSort, PointInRegion, 'inner_center')    
    area_center (PointInRegion, AreaSort, RowSort, ColumnSort)     
    tuple_int (RowSort, RowSort)
    tuple_int (ColumnSort, ColumnSort) 
    IndexSort:=[]
    for idSort := 0 to |RowSort|-1 by 1
        *获取包含质心点的区域索引
        get_region_index (ConnectedRegionsText, RowSort[idSort], ColumnSort[idSort], IndexSortIn)
        if (IndexSortIn)
            IndexSort:=[IndexSort,IndexSortIn]
        endif
    endfor
    *ObjectSelectedSort的顺序与模型一致
    select_obj (ConnectedRegionsText, ObjectSelectedSort, IndexSort)

 

参考 Halcon 获取有交集的其中一个区域，如何获取区域上的一个点