Basler相机SDK注意事项（Qt框架）

1、推荐使用官方回调函数。回调函数比自己创建死循环线程效率高、CPU占用率低，在彩色相机加锁后后者帧率下降明显。

2、如果使用回调函数，注册时使用 Pylon::Cleanup_None，不推荐 Pylon::Cleanup_Delete

因为在自己手动delete指针后，可能报出多次delete的错误。

3、格式转换后，CPylonImage.GetBuffer()访问冲突

加锁解决

4、QPixmap::fromImage(img)访问冲突

 上图格式转换完毕后，emit给UI展示，报出此问题。使用深拷贝解决。

OutImage = QImage(buffer, width, height, QImage::Format_RGB888).copy();

 5、QFuture.waitForFinished()竟然报错

解决方式参考链接。