Qt视觉软件开发过程中，问题记录与思考
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1、慎用指针类型，除非不得不用
- new、delete的位置不合适，可能造成与预想效果不一致的情况。
- 容易出现访问冲突（值类型未出现此情况）。
2、函数的输出型参数用&修饰。
经典案例 swap(a,b)，如果把b当做输出型参数，这个函数不会改变b。因为值传递深拷贝。参考我博客c++笔记2（参考learncpp.com） - 夕西行 - 博客园 (cnblogs.com)的1部分标签内容。
我在相机帧转为QImage格式时犯了这个错误。
在其他地方调用
这个img是空的，因为对象img本身不会被改变。
3、图像格式转换为QImage后，emit这个QImage可能出现的问题
情况一：转换后直接emit
情况二：先调用封装的转换函数，再emit
这种情况可能出现 QPixmap::fromImage(img)访问冲突，在转换函数内用深拷贝解决。
OutImage = QImage(buffer, width, height, QImage::Format_RGB888).copy();
4、成功采集的帧指针建议深拷贝后使用。
帧指针指向的空间持续被相机清空、赋值。当采集成功时，如果让自定义的指针 m_ptr_success 指向这个成功采集的帧指针。那么在使用 m_ptr_success 的过程中可能造成内存读写冲突。
当然，也可以通过加锁方式解决。
5、推荐使用官方相机SDK中的回调函数，对帧率和CPU占用率有优势
当然也可以自己创建线程，将拉流死循环放在线程中执行。
回调函数帧率接近满帧（即使加锁），CPU占用率下降明显。
6、connect不应该放在频繁触发函数中
如，按钮继续、暂停来回频繁按下。
可以打开相机时connect，关闭相机时disconnect。
disconnect用法Qt disconnect函数_我不是萧海哇~~~~的博客-CSDN博客_disconnect()方法
7、让控件失效是个好办法
比如按钮触发的函数只允许被执行一次，或者按钮之间有先后关系（如打开相机，才能关闭相机）。
如果只靠代码防止误操作，代码量大而且可能考虑不全。
如按钮点击一下启动一个线程，被误点击了多次。最终可能只杀死了一个线程，其他的依然在跑。
8、自定义函数和官方函数使用时要有失败意识
自定义函数推荐：
- ① 函数返回bool。有时候需要确保这个函数正确执行。
- ② 函数内优先判断参数是否存在可用
官方函数推荐：
- ① 使用try catch。尤其是官方提供了异常捕获功能的。
参考博客Basler相机Bayer格式转Qt RGB888 - 夕西行 - 博客园 (cnblogs.com)
