Dalsa相机SDK

1、使用的库类总结如下：

SapLocation类——设备的连接地址

SapAcquisition类——采集设备

SapBuffer类——缓存对象

SapTransfer类——传输对象

SapView类——显示缓存

其中需要注意的是SapAcquisition类操作的是与采集卡相连的设备，SapAcqDevice类操作的是直接与电脑相连的设备（如网口相机）

2、相机采集的控制

首先使用SapTransfer类创建指针对象*m_Xfer，之后进行如下控制：

开始采集：m_Xfer->Grab();

停止采集：m_Xfer->Freeze();

单张抓拍：m_Xfer->Snap();

3、参数获取

通过SapAcquisition类，可以获取一些参数，需要注意的是val的类型必须与featureName所对应的值类型一致，否则报错。

m_Acq->GetFeatureValue(featureName, out val));

常用参数统计如下：

4、SapBuffer类

SapBuffer类是图像处理中最重要的类，其中包含了具有相同维度、格式和类型的缓冲区资源。SapBuffer类对象可以使用SapView类显示并使用SapProcessing类处理。

程序中对SapBuffer类的图像定义了默认参数，如下图所示：

从上图中可以看出，默认的尺寸是640×480，位深8位，缓存数1张，

最常使用的构造函数如下：

SapBuffer(int count = SapDefBufferCount, int width = SapDefWidth, int height = SapDefHeight, SapFormat format = SapDefFormat, Type type = SapDefBufferType, SapLocation loc = SapLocation::ServerSystem);

 构造函数的参数可以用结构体的形式统一赋值，而不必单独赋值。其中的宽高可以从ccf中设置，如果ccf没有指定，则默认大小640×480。

SapBuffer有3中创建方式：

① 通过指针创建，也是最常用的方式

SapBuffer *pBuffer = new SapBuffer(1, 640, 480);
if (pBuffer->Create())
{
   // 对buffer进行处理
}
//注意释放
if (*pBuffer)
{
   pBuffer->Destroy(); //销毁缓存区资源
}
delete pBuffer; //释放内存
pBuffer = NULL; //置位

② 堆栈上创建

SapBuffer buffer(1, 640, 480);
if (buffer.Create())
{
// 对buffer进行处理
// 如果buffer不再使用
buffer.Destroy(); //销毁缓存区资源
}
//超出作用域，对象的内存自动销毁，不需要再手动销毁。

③ 从已有对象创建

从MFC的strFilePath的内存中创建
    USES_CONVERSION; //CString 转char*
    char* image=T2A(strFilePath.GetBuffer(0));
    m_Buffers=new SapBuffer(image);
释放参照方式①。

5、实战，参考我的github。

【参考】

https://www.cnblogs.com/lgyup/p/4313332.html

https://www.docin.com/p-44962289.html