Mat中的元素类型（如CV_8U）、范围、获取、格式转换
一般使用的灰度图像元素是8位的uchar型（注意不是无符号整型，而是无符号字符型。元素值0~255），自定义Mat矩阵时，推荐使用8位无符号字符型，即CV_8U、CV_8UC3。
再说一遍，条件反射式的记住：一般见到的Mat的元素是8位无符号字符型，不是8位无符号整型。
【元素类型】
CV_8U（即CV_8UC1）、CV_8UC3、CV_32S、CV_32F等，16、64位用的少本文不讨论。
U——usigned char（无符号字符型，不是无符号整型）
C——通道数
S——signed int（有符号整型）
【范围与默认值】
CV_8U——0~255，205
CV_8S——0~255，-51
CV_32S——int型的范围，-842150451
CV_32F——浮点型的范围，-431602080
对于图像，显示范围整数0~255，小数0~1.0，所以float类型先将图像归一化，normalize（d, d, 1.0, 0.0, NORM_MINMAX）再显示。
默认值查看方式：
Mat data(3, 3, CV_32F); cout << data << endl;
【具体元素的获取】用.at()
.at()<类型>(行,列)，中类型要与Mat中元素类型一致。注意行、列是从0索引开始的。所以2行3列处得写成.at()<类型>(1,2)
灰度图：cout<<(int)gray.at<uchar>(row,col)<<endl; //转int正常显示
彩色图：
cout<<img.at<Vec3b>(row,col)<<endl; //b、g、r三元素的向量，Vec3b参考我的另一篇博客
cout<<(int)img.at<Vec3b>(row,col)[0]<<endl; //b的值
【格式转换】
Mat data1(3, 3, CV_8S); Mat data2; data2.convertTo(data2, CV_32F); cout << data1 << endl; cout << data2 << endl;
高精度往低精度转换要注意范围。
【多余的话】
1、Mat里元素类型为什么是uchar?
