旋转编码器控制线扫相机
型号：OMRON E6B2-CWZ1X 2000脉冲/转，线扫相机是大华的8K相机
电源线：棕5V 蓝0V
信号线：共6根线，前四根都是2000脉冲/转，后两根1脉冲/转
黑 OUT A 黑红 OUT A反
白 OUT B 白红 OUT B反
橘 OUT Z 橘红 OUT Z反
1、旋转编码器触发线阵相机，即一个脉冲触发扫一行，需要把LineStart的触发模式打开
1.1、主要用前四根，任何一根接到线扫相机的触发线（如line1+）上，每转一圈都可以使相机扫2000行（倍频分频为1情况下）。注意触发源选择line1
1.2（推荐）、为了使编码器发挥最大效果（如能识别正反转），推荐前四根都接。
黑——line1+ （——指的是接线，下同）
黑红——line1-
白——line2+
白红——line2-
此时，软件中设置如下图（一环扣一环），触发源选择变频器，变频器又选择旋转编码器。其实触发源可以直接选择旋转编码器，但是就不能使用倍频、分频功能了。
2、如果想再来个光电开关，控制拍照的开始时机，需要把FrameStart触发模式也打开（LineStart也是On）。触发源选择line4，并设置为输入
光电信号线——line4（GPIO可配置输入输出线）
至此，光电开关通过line4触发开始拍照，旋转编码器通过脉冲触发行扫描，扫够指定行数（即图像高度）自动出一张图。
