图像的特征

区域特征（大多是基于矩的）：

面积、宽、高、宽高比、最小外接矩形（圆）、质心、圆度。

凸包、凸性（0~1，面积/凸包面积，用来测量区域的紧凑程度。通常不想要的结果是高度非凸的）。

紧性（≥1，轮廓周长²/(4π面积)，圆的紧性=1）。凸性适合有拐点的、紧性适合圆滑的。

灰度特征（大多是基于统计学的）：

灰度平均值（整体亮度）、灰度值的方差、灰度值的标准差（测量纹理的多少）。

灰度直方图、灰度累积直方图。

灰度值归一化（降低光照敏感度）

【参考】机器视觉算法与应用，Carsten Steger、Markus Ulrich、Christian Wiedemann著，杨少荣译，清华大学出版社。