51nod1264 线段相交

给出平面上两条线段的两个端点，判断这两条线段是否相交（有一个公共点或有部分重合认为相交）。 如果相交，输出"Yes"，否则输出"No"。

Input

第1行：一个数T，表示输入的测试数量(1 <= T <= 1000)
第2 - T + 1行：每行8个数，x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4。(-10^8 <= xi, yi <= 10^8)
(直线1的两个端点为x1,y1 | x2, y2,直线2的两个端点为x3,y3 | x4, y4)

Output

输出共T行，如果相交输出"Yes"，否则输出"No"。

Input示例

2
1 2 2 1 0 0 2 2
-1 1 1 1 0 0 1 -1

Output示例

Yes
No

题目思路就是判断其他两点是否在线段两边，如果两条线段都是则相交，用向量叉乘，叉乘小于0则在左边，大于0在右边。
还有可能一点真好在线段上也是相交的，则叉乘等于0。
具体的原理，思路可以看这位大佬的博客https://www.cnblogs.com/kane1990/p/5742830.html
代码：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define ll long long
using namespace std;
struct point{
    double x,y;
}a,b,c,d;

double cross(point a,point b,point c)//叉乘,向量ac与向量ab 
{
    double cross1=(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
    double cross2=(c.y-a.y)*(b.x-a.x);
    return (cross1-cross2);
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        cin>>a.x>>a.y;
        cin>>b.x>>b.y;
        cin>>c.x>>c.y;
        cin>>d.x>>d.y;
        double t1=cross(a,b,c);
        double t2=cross(a,b,d);
        double t3=cross(c,d,a);
        double t4=cross(c,d,b);
        if(t1*t2<=0&&t3*t4<=0)//小于0则是在线段两边,等于0为在线段上 
            cout<<"Yes"<<endl;
        else
            cout<<"No"<<endl;
    }
    return 0;
}