摘要: #1.起因 在用UBUNTU18.04的时候,cmake及make的过程是一切正常的,但是运行生成的可执行文件时,系统提示segmentation fault(core dumped),也即段错误。看完网上的解决方案,却又无从下手。跟师兄交流,很可能是不同版本的g2o边和节点定义和求解器初始化时不同 阅读全文
posted @ 2020-10-07 17:54 J-Whistle 阅读(796) 评论(0) 推荐(0) 编辑