2022年3月1日
电机调试
摘要： 2022/2/25 开始调试 目前遇到的问题：电流环不受控 一些基础知识： 电流环作用：通过控制电流大小，更改磁场的角度和磁场大小。 电磁场角度始终和被拖动磁铁的N指向S的线形成一个夹角。 电角度 = 机械角度 * 极对数 在此处执行foc代码 void ADC_IRQHandler(void) { 阅读全文
posted @ 2022-03-01 09:33 XinyuLee 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑