摘要： 特征，也称 兴趣点 或 关键点，如下所示：除蓝框区域平坦，无特征外，黑框内的“边缘”，红框内的“角点”，都可称为“特征” 以角点为例，它具有 旋转不变性：当图像旋转时，代表角点响应函数 R 的特征椭圆，其形状保持不变 然而，角点不具有 尺度不变性，左图中被检测为角点的特征，当放大到右图的尺度空间时， 阅读全文