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2021年4月28日
OpenCV 之 空间刚体变换
摘要: 刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,它们满足如下条件: $\quad \left( (x_1 -
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posted @ 2021-04-28 21:26 飞鸢逐浪
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