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04 2021 档案

摘要：刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即每两个质点间的距离保持不变假设刚体内任意两个质点，坐标分别为

(x_{1}, y_{1}, z_{1})

$(x_1, y_1, z_1)$ 和

(x_{2}, y_{2}, z_{2})

$(x_2, y_2, z_2)$ ，则在刚体运动过程中，它们满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - 阅读全文

posted @ 2021-04-28 21:26 飞鸢逐浪阅读(3434) 评论(0) 推荐(1) 编辑

摘要：上篇 OpenCV 之图像几何变换介绍了等距、相似和仿射变换，本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。 1 投影变换投影变换 (Projective Transformation)，是仿射变换的一般化，二者区别如下： 1.1 平面单应性假定平面

P^{2}

$P^{2}$ 与 $ 阅读全文

posted @ 2021-04-02 23:09 飞鸢逐浪阅读(1901) 评论(0) 推荐(2) 编辑

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