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09 2017 档案
3D 视觉 之 刚体变换
摘要：1 投影空间 欧氏空间，主要描述角度和形状，针对的是理想几何物体。例如，两条 ∥ 线永不相交，或交于无穷远点 (虚拟的点)。中学时代的 “平面与立体几何”，便属于欧式空间。 投影空间，指实际物体，被相机拍摄后，成像所在的空间，常用于计算机视觉中。在投影空间里，两条直线必会相交于一点，只不过当这两条线
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