摘要： 1 图像边缘 OpenCV 之 图像平滑 中的“平滑”，从信号处理的角度看，是一种"低通滤波"，图像边缘是 像素值变化剧烈 的区域 (“高频”)，可视为一种 "高通滤波"，对应的场景如下： 1) 深度的不连续 (物体处在不同的物平面上) 2) 表面方向的不连续 (如，正方体不同的两个面) 3) 物体 阅读全文