GPS数据处理

题目内容:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

 

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

 

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC语句的格式如下:

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式

    字段2:状态,A=定位,V=未定位

    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)

    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)

    字段6:经度E(东经)或W(西经)

    字段7:速度,节,Knots

    字段8:方位角,度

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

    字段11:磁偏角方向,E=东W=西

    字段16:校验值

这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

 

提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

 

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

    END

表示数据的结束。

 

你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

 

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

 

输出格式:

6位数时间,表达为:

    hh:mm:ss

其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

 

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

输出样例:

10:48:13

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>


int check(char* str); // 检查校验 成功返回 1
int OxtoDec(char str); // 十六进制转十进制
void printClock(char* time); // 打印北京时间

int main(){
    char str[100];
    char time[6];
    do{
        scanf("%s",str);
        if(strncmp(str, "$GPRMC", 6) == 0){
            if(check(str)){
                for (int j = 0, i = 7; i < 13; ++i,++j) {
                    time[j] = str[i];
                }
            }
        }
    }while(strcmp(str, "END") != 0);
    printClock(time);
    return 0;
}

int check(char* str){
    int ret = 0;
    int t = 0;
    int s;
    int i = 1;
    for (; str[i] != '*'; ++i) {
        t = t ^ str[i];
    }
    t = t % 65536;
    s = OxtoDec(str[i+1]) * 16 + OxtoDec(str[i+2]);
    if(s == t){
        ret = 1;
    }
    return ret;
}

int OxtoDec(char str){
    int n;
    if(str <= '9' && str >= '0'){
        n = str - '0';
    }else{
        n = str - 'A' + 10;
    }
    return n;
}

void printClock(char* time){
    int hour;
    hour = (time[0] - '0') * 10 + time[1] - '0';
    hour = (hour + 8) % 24;
    printf("%02d:%c%c:%c%c",hour,time[2],time[3],time[4],time[5]);
}

 

posted on 2022-12-08 22:13  Rabbit_XIN  阅读(54)  评论(0编辑  收藏  举报