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2019年8月9日
使用OSG显示点云时,如何正确将空白处屏幕坐标转为最接近点云的世界坐标
摘要: 在OSG中绘制点云,实现画/测点、线等功能时,需要捕捉点云的坐标,但是要在空白区域绘制或测量时,就获取不到点云坐标了。 为了解决这个问题,自己推导出一个将点云空白处屏幕坐标转为最接近点云坐标的算法: 思路是:在每一次捕获真实点云时,即记录下当前点云坐标(lastCloudPoint);空白区域测点时
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posted @ 2019-08-09 15:01 尘世俗人
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