04 2023 档案

fastdds学习之4——RTPS层
摘要：Fast DDS的较低层RTPS层是RTPS标准协议的实现。与DDS层相比，该层提供了对通信协议内部的控制，因此高级用户对库的功能有更精细的控制。 1、与DDS层的关系 此层的元素与来自DDS层的元素进行一对一的映射，并添加了一些内容。此对应关系如下表所示： | DDS Layer | RTPS L 阅读全文
posted @ 2023-04-17 18:19 星星星星yu 阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fastdds学习之4——DDS层
摘要：eProsima Fast DDS公开了两个不同的API，以在不同级别与通信服务交互。主要API是数据分发服务（DDS）数据中心发布订阅（DCPS）平台独立模型（PIM）API，简称DDS DCPS PIM，由Fast DDS遵循的数据分发服务1.4版规范定义。本节旨在解释Fast DDS下此API 阅读全文
posted @ 2023-04-16 21:54 星星星星yu 阅读(729) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fastdds学习之3——库概览
摘要：Fast DDS（前身为Fast RTPS）是DDS规范的高效高性能实现，DDS规范是一种用于分布式应用软件的以数据为中心的通信中间件（DCPS）。本节回顾Fast DDS的体系结构、操作和关键特性。 1、架构 Fast DDS的架构如下图所示，其中可以看到具有以下不同环境的层模型。 Applica 阅读全文
posted @ 2023-04-15 21:48 星星星星yu 阅读(1489) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fastdds学习之2——Helloworld Demo
摘要：本节详细介绍了如何使用C++API一步一步地创建一个简单的FastDDS应用程序，其中包含发布者和订阅者。也可以使用eProsima Fast DDS Gen工具自行生成与本节中实现的示例类似的示例。在构建发布/订阅应用程序中解释了这种额外的方法，本例程在eProsima Fast DDS Gith 阅读全文
posted @ 2023-04-15 20:11 星星星星yu 阅读(3328) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fastdds学习之1——开始
摘要：1、开始 这一节定义了DDS和RTPS的概念，也提供了一个逐步讲解的教程，这个教程中讲解了如何开发一个简单的FastDDS发布订阅应用程序。 2、什么是DDS DDS是一个以数据为中心的通信一些，主要用在分布式软件的通信领域。它定义了应用程序的通信API和通信语义，这使得数据提供者和数据消费者之间通 阅读全文
posted @ 2023-04-15 19:09 星星星星yu 阅读(830) 评论(0) 推荐(0) 编辑
fastdds学习之0——简介
摘要：1、fastdds文档 eProsima Fast DDS 是 DDS (Data Distribution Service) 协议的一个C++语言实现版本，该协议由 Object Management Group (OMG) 组织定义。 eProsima Fast DDS 库既提供了一个应用编程接 阅读全文
posted @ 2023-04-15 17:47 星星星星yu 阅读(1255) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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