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2020年5月16日 #

Halcon 学习笔记--数组操作和文件（4）

摘要： 一、数组操作 对数组可以完成整体赋值，区域赋值，数组之间赋值，某个元素赋值（这个很类似Matlab） count_seconds(T1) Htuple1 := [1,2,3,4,5,6] Htuple3 := sin(Htuple1) *数组元素修改 Htuple1[2] := 'ABC' *数组区 阅读全文

posted @ 2020-05-16 22:22 行远-自迩 阅读(2094) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月9日 #

Halcon 学习笔记--手眼标定（3）

摘要： 工业中相机标定常使用9点标定，这个在康耐视中用过，但在Halcon并未使用，不知道精度如何，因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。 阅读全文

posted @ 2020-05-09 22:15 行远-自迩 阅读(1176) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Halcon 学习笔记---单相机标定（2）

摘要： 一、单项机标定原因 降低畸变（相差） 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系（UVO）沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素， U0 和 V0 为像素坐标 中心即图像中心（光轴与图像平面的交点）。 阅读全文

posted @ 2020-05-09 22:06 行远-自迩 阅读(1662) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年4月23日 #

初识 Image，region，xld（1）

摘要： 一、 图像 根据每个像素信息不同，通常将图像分为：二值图，灰度图，RGB图像 1.二值图：每个像素只有0(黑)1(白)两种颜色的图像成为二值图。 2.灰度图：在黑与白之间构建更多的颜色深度，一般灰度从暗黑色到最亮的白色过渡，根据保存灰度数值所使用的的数据类型的不同，可以有2^k种，k=1时是二值图， 阅读全文

posted @ 2020-04-23 16:37 行远-自迩 阅读(960) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月5日 #

Opencv 滤波<11>

摘要： 1. 平滑处理 “平滑处理“（smoothing）也称“模糊处理”（bluring），是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。平滑处理的用途有很多，最常见的是用来减少图像上的噪点或者失真。在涉及到降低图像分辨率时，平滑处理是非常好用的方法。 2. 图像滤波与滤波器 图像滤波，即在尽量保留图像细节特征 阅读全文

posted @ 2020-02-05 08:26 行远-自迩 阅读(181) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月20日 #

Opencv 掩模<10>

摘要： 1. 掩模 矩阵掩模，根据掩模重新计算每个像素的像素值，掩模（mask），也称作Kernel,通过掩模可以实现图像对比度提高； 上图代表的是3*3矩阵，三通道； 以下程序解读，用到C++指针操作，在这方面还是薄弱，需要学习指针方面知识； Mat.ptr<uchar>(i,j)//代表第i行，第j个点 阅读全文

posted @ 2020-01-20 16:47 行远-自迩 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月15日 #

事件

摘要： 1. 事件由来 上面的三个方法都定义在Programe类中，这样做是为了理解的方便，实际应用中，通常都是 GreetPeople 在一个类中，ChineseGreeting和 EnglishGreeting 在另外的类中。现在你已经对委托有了初步了解，是时候对上面的例子做个改进了。假设我们将Gree 阅读全文

posted @ 2020-01-15 16:28 行远-自迩 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑

委托-张子扬博客

摘要： 前面一篇已经讲述了为什么使用委托，以及使用委托有什么好处，今天再此学习张子扬博客逐步了解委托。 1. 方法作为方法的参数 这个看起来很别扭，和C++中出现函数指针有点类似，只是函数参数是一个指针而已。 public void GreetPeople(string name, *** MakeGree 阅读全文

posted @ 2020-01-15 13:55 行远-自迩 阅读(308) 评论(0) 推荐(0) 编辑

委托-雾中人博客

摘要： 首先，我们需要知道，到底在什么情况下必须使用委托和事件呢？ 请看下面的场景：首领A要搞一场鸿门宴，吩咐部下B和C各自带队埋伏在屏风两侧，约定以杯为令：若左手举杯，则B带队杀出；若右手举杯，则C带队杀出；若直接摔杯，则B和C同时杀出。B和C袭击的具体方法，首领A并不关心。(完整代码在全文最后。) 有脑 阅读全文

posted @ 2020-01-15 09:01 行远-自迩 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月14日 #

委托基础

摘要： 1. 之前看了很多关于委托，事件方面知识，但一直没有独自使用（接触时间较短，且项目中只是调试并没有去开发）年前有段轻松时间，来总结相关知识主要是参考了两位大侠 博客：http://www.tracefact.net/tech/009.html ；https://www.cnblogs.com/yin 阅读全文

posted @ 2020-01-14 17:41 行远-自迩 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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