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2024年5月15日 #

上下相机贴合（转）

摘要： 上下双相机定位贴合 一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的 阅读全文

posted @ 2024-05-15 10:21 行远-自迩 阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉定位引导算法相关总结

摘要： 1 #region 两个相机 2 public static double[] TwoPointLine(double Point1X, double Point1Y, double Point2X, double Point2Y) 3 { 4 double[] TwoPointPars = new 阅读全文

posted @ 2024-05-15 10:03 行远-自迩 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

总结线程委托

摘要： 阅读全文

posted @ 2024-05-15 09:58 行远-自迩 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑