上下相机贴合（转）
摘要：上下双相机定位贴合 一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的
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posted @ 2024-05-15 10:21
05 2024 档案
视觉定位引导算法相关总结
摘要：1 #region 两个相机 2 public static double[] TwoPointLine(double Point1X, double Point1Y, double Point2X, double Point2Y) 3 { 4 double[] TwoPointPars = new
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posted @ 2024-05-15 10:03
