Halcon 学习笔记--手眼标定（3）
摘要：
工业中相机标定常使用9点标定，这个在康耐视中用过，但在Halcon并未使用，不知道精度如何，因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。 阅读全文
posted @ 2020-05-09 22:15 行远-自迩 阅读(1149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月9日 #
Halcon 学习笔记---单相机标定（2）
摘要：
一、单项机标定原因 降低畸变（相差） 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系（UVO）沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素， U0 和 V0 为像素坐标 中心即图像中心（光轴与图像平面的交点）。 阅读全文
posted @ 2020-05-09 22:06 行远-自迩 阅读(1525) 评论(0) 推荐(1) 编辑