双相机坐标系统一

一、 坐标系统

对于尺寸较大产品，常见于也镜面行业，双相机视觉定位引导，在对两个相机分别进行9点标定后，左右两侧相机并未完成统一，在对后续进行视觉纠偏引导会出现偏差

现对此类问题进行说明：

1. 9点标定，将像素坐标转化世界坐标转换矩阵

2. 两个相机坐标系统一

• 方法一：

          制作一个大型标定板，使标定板拐角分别位于视野内，求出黑色圆点位置，由于黑色圆点间隔相同，则直接进行平移，就可获得另一个相机视野内几个点相对于相机1处

          像素坐标，通过仿射变换求出新的转换矩阵。

• 方法二：

          相对于方法一，成本较低操作麻烦。具体方法如下：

 

 

 

         具体流程：