畸变与标定一

1.  定义

相机镜头的畸变实际上光学透镜固有失真的总称

2. 畸变分类

• (径向畸变) 

           枕形畸变：视野中边缘边缘区域的放大率远大于光轴中心的，常用在远摄镜头中；

           桶形畸变：与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出现在广角镜头和鱼眼镜头中；

                  

         产生原因：假设下图为一透镜，在生产过程镜头尺寸存在偏差，不可避免的；

                          

•  (切向畸变)

         含镜头主光轴不对称多造成的切向畸变

         产生原因：矢量端点沿切线方向产生变化，透镜安装与图像平面不平行造成的

 

•  焦距与主点产生畸变

       1. 焦距影响图像的模糊程度： 相平面安装不是距离小孔不是焦距位置

       2. 相平面安装存在上下或者左右移动，如果有倾斜角就变成了切向畸变了，感光元件中心P点，光轴中心P点，两个点位置不重合。

   

 

 补充：

小孔成像与照相机成像原理

小孔成像原理是光的直线传播；

照相机成像原理是光的折射。

但二者都得到倒立、缩小的实像