畸变与标定四
摘要：标定Halcon实现 步骤： 1. 标定板选择 棋盘格(VisionPro,Opencv)，实心圆（Halcon） 2. 标定板制作 XNum 每行黑色标志圆点的数量。 YNum 每列黑色标志圆点的数量。 MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是meter DiameterRatio
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posted @ 2022-03-15 20:01
随笔分类 - 畸变与标定
畸变与标定三
摘要：一 相机标定 定义 在图像测量过程中，为确定空间物体表面某点三维几何位置与其在图像中对应的点之间相互关系，必须建立相机成像的几何模型，几何模型的参数就是相机的参数，在大多数条件下， 这些参数需要通过实验和计算，而这个求解过程就是相机标定。 标定目的 视觉识别，测量，然后就去拍照，在对数字图像做各种处
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posted @ 2022-03-15 19:43
畸变与标定二
摘要：1. 畸变模型 径行畸变 径向畸变产生的主要原因是镜头径向曲率的不规则变化，它会导致图像的扭曲变形，例如，空间中的一条直线成像到图像平面后发生弯曲，变形成一条曲线。 这种畸变的特点是以主点为中心，沿径向移动，离的距离越远，产生的变形量就越大。径向畸变是导致图像畸变的主要因素。如图所示，一个矩形的严重
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posted @ 2022-03-15 18:45
畸变与标定一
摘要：1. 定义 相机镜头的畸变实际上光学透镜固有失真的总称 2. 畸变分类 (径向畸变) 枕形畸变：视野中边缘边缘区域的放大率远大于光轴中心的，常用在远摄镜头中； 桶形畸变：与枕形畸变相反，视野中光轴中心区域的放大率远大于边缘区域的放大率，常出现在广角镜头和鱼眼镜头中； 产生原因：假设下图为一透镜，在生
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posted @ 2022-03-15 18:17
