Halcon 学习笔记---单相机标定（3）（转）
摘要：相机标定简介 首先镜头有畸变，也就是说照出的图像与实际不符产生了形变。即使工业镜头也是有千分之几的畸变率的。上个图告诉大家畸变这个图里，第一个图就是我们相机下的真实的形状，后边两个就是照出来有畸变的图片。 其次镜头与相机无论你的机械结构精度多高，也不容易或者说没办法将相机安装的特别正，那相机安装不正
阅读全文
posted @ 2022-03-06 19:25
随笔分类 - 相机标定
Halcon 学习笔记--手眼标定（3）
摘要：工业中相机标定常使用9点标定，这个在康耐视中用过，但在Halcon并未使用，不知道精度如何，因为无法准确地知道机械手是否走到Mark的面积中心。
阅读全文
posted @ 2020-05-09 22:15
Halcon 学习笔记---单相机标定（2）
摘要：一、单项机标定原因 降低畸变（相差） 测量 二、相机标定求出什么 该方程是求取世界坐标系与像素坐标系之间转换矩阵，本质就是求出相机的内外参数。其中dx和dy为每个像素在图像坐标系（UVO）沿U和V方向的物理尺寸，单位毫米每像素， U0 和 V0 为像素坐标 中心即图像中心（光轴与图像平面的交点）。
阅读全文
posted @ 2020-05-09 22:06
相机标定 <1>
摘要：相机标定原理 1. 相机标定 机器视觉中，确定某物体表面某点的几何位置与其在图像中对应的位置之间关系，必须建立相机成像的几何模型，而求取几何模型参数的过程叫做标定。通过定义可知，所谓标定就是求取坐标系之间转换对应关系。现求出这种对应关系，先了解集中坐标系。 2. 四种坐标系 世界坐标系(World
阅读全文
posted @ 2019-11-01 16:32
