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上下相机贴合（转）

摘要：上下双相机定位贴合一、简介主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动，运行即可）二、标定介绍这一小节总结了通用的相机和轴的阅读全文

posted @ 2024-05-15 10:21 行远-自迩阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑

视觉定位引导算法相关总结

摘要： 1 #region 两个相机 2 public static double[] TwoPointLine(double Point1X, double Point1Y, double Point2X, double Point2Y) 3 { 4 double[] TwoPointPars = new 阅读全文

posted @ 2024-05-15 10:03 行远-自迩阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

总结线程委托

摘要：阅读全文

posted @ 2024-05-15 09:58 行远-自迩阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

工作随笔

摘要：自2019年1月份从电气转到视觉已有五年之久，期间心酸与磨难也许没有第二个人知道，一切都是从零开始。小白到现在可独立开发调试，一人完成了12个视觉项目。 2017年7月4日进入Sineva近7年时间，至少在2024年初之前从未想过离开这里，没想到从上周二开始后，离开这里念头始终萦绕心头。蜡烛亦是如阅读全文

posted @ 2024-04-15 15:51 行远-自迩阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑

C# 异或校验两种方法

摘要： 1 2 public byte GetXor(byte[] data) 3 { 4 byte CheckCode = 0; 5 int len = data.Length; 6 for (int i = 0; i < len; i++) 7 { 8 CheckCode ^= data[i]; 9 } 阅读全文

posted @ 2024-04-15 15:36 行远-自迩阅读(188) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ManualResetEvent类的使用

摘要：线程可以通过调用ManualResetEvent对象的WaitOne方法进入等待或阻塞状态。当控制线程调用Set()方法，所有等待线程将恢复并继续执行。 ManualResetEvent是如何工作的在内存中保持着一个bool值，如果bool值为False，则使所有线程阻塞，反之，如果bool值为Tr 阅读全文

posted @ 2023-09-20 15:57 行远-自迩阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑

offset使用

摘要：一、语法结构 OFFSET函数的语法结构为：OFFSET(reference,rows,cols,height,width) 第一个参数reference是作为参照系的引用区域，reference 必须为对单元格或相连单元格区域的引用，其左上角单元格是偏移量的起始位置；第二个参数rows是相对于引阅读全文

posted @ 2022-11-02 15:53 行远-自迩阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1. 文件乱码

摘要： 1 #include<vector> 2 #include <fstream> 3 #include <iostream> 4 #include<string> 5 #include <Windows.h> 6 using namespace std; 7 8 string UTF8ToGB(con 阅读全文

posted @ 2022-06-25 22:22 行远-自迩阅读(57) 评论(0) 推荐(0) 编辑

边缘提取四-总结

摘要： 1. 创建轮廓一般获取轮廓的步骤是提取边缘，边缘是一张图片中亮暗区域的过渡位置，它可以由图片梯度计算得出。图片梯度也可以表示为边缘幅度和边缘方向。通过选择那些有高的边缘幅值的像素点或者有特定边缘方向的像素点，区域内的轮廓可以提取出来。可以通过多种的方式以多种精度提取轮廓。像素精度提取边缘的方法阅读全文

posted @ 2022-04-11 17:07 行远-自迩阅读(518) 评论(0) 推荐(0) 编辑

边缘提取三-亚像素边缘提取实例

摘要： 1 *一个矩形的轮廓 2 read_image (Pcb, 'E:/学习/Halcon/玩套路之边缘检测/玩套路之边缘检测/PCB/PCB.png') 3 rgb1_to_gray(Pcb, GrayImage) 4 5 *获取ROI 6 dev_set_draw('margin') 7 gen_r 阅读全文

posted @ 2022-04-11 17:01 行远-自迩阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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