星空与沧海

摘要： 相机标定：https://blog.csdn.net/y2c58s43d69g8h7G_g/article/details/97239418 畸变参数个数要是镜头太凸的话，就像鱼眼相机和哨兵150视角，就选3 FocalLength 焦距 PrincipalPoint 主点 RadialDistor 阅读全文