摘要：
## 什么 是CDn？ card detect, active low，用于指示当前SD卡是否插入，主机通过检测CD脚的状态来识别当前SD卡的状态。 CD可以连接到MIO或者EMIO的任意空闲管脚，通常可以连接到MIO 10 ## CD 管脚在ZYNQ的启动中起到什么作用？ 根据Xilinx的说法， 阅读全文
摘要：
## 背景 调试ZYNQ 裸机code, 调用 printf（）后在UART端口无法看到打印信息输出，查看原理图后发现，板子用的UART 1作为默认串口调试接口，UART 0分配给了RS485使用，因此需要修改默认的STD 接口到UART 0，那么如何修改呢？ ## 修改默认STD的UART 接口 阅读全文
摘要：
## 什么是downlink数据 downlink指的是相机传输到host采集卡的高速链路，其中包含了如下类型的数据： 1、Stream Data 2、Trigger Ack, Trigger； 3、Ack (reply data)； 4、Event, Heartbeat 的入参使用； #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> int main() { time_t t = time(NULL); st 阅读全文
摘要： 
背景 BISS-C 是常见的位置编码器传输协议，相对于传统的协议，支持更快的传输速度，电器接口为电压差分RS422或者485,抗干扰能力较强，在精密位置传输中应用广泛。 下述信息源自雷尼绍 典型的请求循环进程如下： 当空闲时，主接口使MA线保持高电平。光栅通过使SLO线保持高电平显示它已准备就绪。 阅读全文
背景 BISS-C 是常见的位置编码器传输协议，相对于传统的协议，支持更快的传输速度，电器接口为电压差分RS422或者485,抗干扰能力较强，在精密位置传输中应用广泛。 下述信息源自雷尼绍 典型的请求循环进程如下： 当空闲时，主接口使MA线保持高电平。光栅通过使SLO线保持高电平显示它已准备就绪。 阅读全文
摘要：
AD7793简介 https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/AD7792_7793.pdf 特点如下，有16bit和24bit 2个版本可选，使用4线制SPI接口： 控制ADC 现在要用xilinx FPG 阅读全文
摘要：
LTC2440 简介 我们使用4-wire SPI接口 按照时序图上的描述，SDO是在SCLK的下降沿更新数据，那么FPGA接收端就应该在上升沿采集数据。 实际测试发现SDO数据相对于SCLK延迟了60ns，导致采集数据错误 so, what happened? 检查原理图发现，ADC SPI与FP 阅读全文
