Hello-FPGA Camera link Full Receiver FMC Card User Manual
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Camera link 简介
Camera Link是一种为工业相机接口应用而设计的串行通信协议标准。它的设计目的是为了标准化科学和工业视频产品的互联，包括摄像机、电缆和帧捕获器。
Camera Link的接口有三种配置Base、Medium、Full，主要是解决数据传输量的问题。Camera Link已经是一个成熟的接口标准，采用LVDS源同步时序传输视频数据，采用串口传输控制数据，采用4对普通LVDS IO传输其他控制信号，主要是触发信号。
图 1‑1 channel link
Channel link 接口的实施通常使用专用串并转换芯片DS90CR288/7 完成，但是串并转换芯片需要占用较多IO，必须使用HPC FMC才能实施full格式接口，这对部分场景并不友好，而channel link 本质就是串并转换，可以使用FPGA逻辑完成，因此我们设计了1款直接使用FPGA LVDS接口的camera link full 输入接口板，同时扩展了多路FPGA IO ，用于用户拓展接口。
图 1‑3 专用channel link 串并转换芯片
Camera link FPGA FULL FMC
型号Hello-FPGA CL-R-FULL-FPGA-FMC
硬件特性
▪ 支持Base、Medium、Full模式, LVDS FPGA直连，不仅适用于camera link 数据传输，还适用于其他需要LVDS连接的通用场景
▪ 尺寸63mm x 84mm, 单槽LPC FMC连接器
▪ 采用MDR26标准接口、线缆
▪ 支持对外5V、12V供电，方便用户做更多的外部设备拓展
▪ 支持30（15对差分）GPIO，通过2*18双排2.54mm间距连接器提供给客户，用于进一步拓展功能
▪ Hello-FPGA 同样还提供Camera link的接线板，可将MDR26标准接口线缆的信号转换为螺钉式接线端子上，以方便客户的测试使用
图 2‑1 Hello-FPGA Camera link模块框图
图 2‑2 Hello-FPGA Camera link模块MDR26和36pin排针连接器引脚定义
图 2‑3 Hello-FPGA Camera link板卡正面
图 2‑4 Hello-FPGA Camera link板卡背面
结构说明
- LPC FMC连接器，使用FMC高密度连接器，符合VITA 57.1标准；
- X/Y/Z相关相机数据由MDR26接口通过LVDS直接接入到FPGA IO, CC1~CC4相机控制信号以及SerTC、SerTCG串行通信信号则通过DS90LV031/ DS90LV019转换成单端信号后接入到FPGA IO；
- 模块提供12V对外电源，其驱动功率与FPGA载板相关；
- 模块提供5V对外电源，其驱动功率最大为5V*2A；
- 模块提供对外电源VADJ，其驱动电压与功率与FPGA载板相关；
FMC PIN定义
LPC FMC连接器的引脚定义如下：
图 4‑1 FMC连接器 pin定义
这里的是FMC LPC连接器，其标准定义如下：
图 4‑2 HPC FMC pins（LPC只包含C/D/G/H）
软件支持
Hello-FPGA暂不提供软件支持，大家可以参考：
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ds90cr287.pdf?ts=1716163913988
https://www.zipcores.com/datasheets/camera_link.pdf
https://github.com/yxsyxs/cameralink
Camera link 调试接口板
型号Hello-FPGA CL-PROBE-MDR26
为了方便客户的测试使用，Hello-FPGA 同样还提供Camera link的接线板，可将MDR26标准接口线缆的信号转换为螺钉式接线端子上。
硬件特性
▪ 接线板上包括MDR26标准接口和3.81mm间距的螺钉式接线端子，二者间通过等长的差分线直接连接，丝印接口标注明确，用户可以方便接线，板上可选100欧姆差分匹配电阻，方便用户进行测试。
图 3‑1 Hello-FPGA Camera link 接线板接口引脚定义
