小嘛小儿郎

摘要： TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC。 TMC2209与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。 TRINAMICs先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。 StallGuard用于 阅读全文

摘要： 1、用文件流判断 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Runtime.InteropServices; using System.Text; 阅读全文

摘要： 最近程序上用到了计时功能，对某个模块进行计时，暂停的时候模块也需要暂停，启动的时候计时继续 用到了Stopwatch Stopwatch的命名空间是using System.Diagnostics; using System; using System.Collections.Generic; us 阅读全文

摘要： 首先我们先了解样本标准差和总体标准差： 样本标准差=方差的算术平方根=s=sqrt(((x1-x)^2 +(x2-x)^2 +......(xn-x)^2)/（n-1)) 总体标准差=σ=sqrt(((x1-x)^2 +(x2-x)^2 +......(xn-x)^2)/n ) 下面是简单的区别： 阅读全文

摘要： 使用C#对XML文件进行操作，包括生成一个XML文档，以及读取XML文档中的内容，修改某个元素中的内容 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System 阅读全文

摘要： XML文档内容： 1、文档声明2、元素=标签 文档总至少要有一个根元素3、属性4、注释 <!--注释内容-->5、CDATA区、特殊字符 <![CDATA[不想解析的内容]]> 手动用记事本创建一个xml文档，打开记事本，输入内容，然后保存为xml，编码格式选择utf-8 <?xml version 阅读全文

摘要： XML简介 XML 被设计用来传输和存储数据。 HTML 被设计用来显示数据。 什么是 XML? XML 指可扩展标记语言（EXtensible Markup Language） XML 是一种标记语言，很类似 HTML XML 的设计宗旨是传输数据，而非显示数据 XML 标签没有被预定义。您需要自 阅读全文

摘要： 多线程 多线程（MultiThreading）是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。 案例：让学生同时进行说和写操作 from time import ctime, sleep import threading # 定义说和写方法 def talk(content, loop): for 阅读全文

摘要： 单线程 单线程在程序执行时，所走的程序路径按照连续顺序排下来，前面的必须处理好，后面的才会执行。 案例：一个学生先用2秒说话，接着用3秒写字，最后结束。 # 导入相关模块 from time import ctime, sleep # 说话 def talk(): print("开始说话：%r" % 阅读全文

摘要： 多线程与多进程 进程（Process） 是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。 线程（Thread） 有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。 线程是进程中的一个实体，是被系统 阅读全文