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2023年6月5日
步进驱动方案-TMC5160和TMC2160的使用
摘要: 一、TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换,TMC5160自己带有梯形曲线加速功能,这是它与TMC2160的区别。下面都以TMC5160来做介绍。 二、TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE 和 SPI_MODE。 1、当SD_MOD
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posted @ 2023-06-05 15:08 Trinamic-一蓑烟雨
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