2023年6月5日
步进驱动方案-TMC5160和TMC2160的使用 
摘要： 一、TMC5160和TMC2160可以PIN对PIN替换，TMC5160自己带有梯形曲线加速功能，这是它与TMC2160的区别。下面都以TMC5160来做介绍。 二、TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE 和 SPI_MODE。 1、当SD_MOD 阅读全文
posted @ 2023-06-05 15:08 Trinamic-一蓑烟雨 阅读(805) 评论(0) 推荐(0) 编辑