2022年9月3日
使用STM32控制TMC5160驱动步进电机
摘要： 首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。 1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。 TMC5160 阅读全文
posted @ 2022-09-03 19:11 Trinamic-一蓑烟雨 阅读(1692) 评论(0) 推荐(0) 编辑